（原标题：长安汽车可提高并行避让安全性专利公布）

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企查查APP显示，近日，重庆长安汽车股份有限公司申请的“一种并行回避的控制方法、装置、设备、介质和汽车”专利公布。企查查专利摘要显示，该发明涉及汽车智能控制技术领域，方法包括：在检测到与汽车并行的目标车辆后，获取汽车的第一行驶状态信息、目标车辆的第二行驶状态信息和驾驶员设置车速；根据第一行驶状态信息和第二行驶状态信息判断是否进入并行回避准备状态；若进入，则判断用户是否调节巡航车速，若调节则退出并行回避准备状态；若未调节，则进入并行回避弱状态，并根据第一行驶状态信息、第二行驶状态信息和驾驶员设置车速确定避让方式，控制汽车按照避让方式进行避让。本发明保证用户在并行回避阶段可以根据实际驾驶环境控制车辆，使得并行回避更符合真实场景，提高并行避让的安全性和可靠性，提高用户体验感。

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