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小鹏汇天新专利获授权 可解决飞行车辆控制效率低的问题
小鹏汇天新专利获授权 可解决飞行车辆控制效率低的问题
2025月12月08日
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企查查APP显示,近日,广东汇天航空航天科技有限公司申请的“飞行车辆的控制方法、系统、飞行车辆和计算机程序产品”专利获授权。专利摘要显示,本发明公开了一种飞行车辆的控制方法、系统、飞行车辆和计算机程序产品。其中,飞行车辆上部署有增程器、曲轴和气缸,曲轴和气缸共同用于为增程器提供动力源,该方法包括:在增程器启动的过程中,采集飞行车辆的曲轴位置信号和气缸点火信号,其中,曲轴位置信号用于表示曲轴的旋转位置,气缸点火信号用于表示气缸的点火信号;基于曲轴位置信号和气缸点火信号,确定增程器的点火角;基于点火角,触发调整增程器的第一振动信号;基于调整后的第一振动信号,触发调整飞行车辆中座椅的第二振动信号,其中,调整后的第二振动信号小于调整前的第二振动信号,座椅随增程器振动而振动。本发明以解决或部分解决飞行车辆的控制效率低的技术问题。(科创板日报)
泽�Z制药:ZG006单药治疗在难治性晚期小细胞肺癌患者中的II期剂量优化临床研究(ZG006-002)中,10 mg Q2W组和30 mg Q2W组的最佳缓解率(ORR)分别为60.0%和66.7%
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